Halsted kirke ligger i Halsted sogn, som sammen men Avnede sogn udgør Halsted -.Avnede pastorat.
Sognene har hver sit menighedsråd, men de har altid haft fælles præst. Præstegården ligger i Halsted.
Halsted kirkes 840 år lange historie er vævet sammen med Halsted Klosters historie 1). Derved adskiller den sig fra en almindelig sognekirke. Men, hvad der sker med Halsted kirke i tidens løb, må ligesom alle andre kirkers historie forstås på baggrund af skiftende tiders arkitektoniske, kirkelige og politiske strømninger.
Kort rids af kirkens historie:
Ved brev af 1177 lægger Valdemar den Store Halsted kirke med dens klosterliv ind under Ringsted Kloster.
Efter reformationen 1536 bliver kirken og dens ejendom atter kronens.
Ved et mageskifte i 1719 overgik kirken med øvrige bygninger og jordtilliggende til baroniet Juelllinge med baron Jens Juel Vind som første ejer. Herregården er stadig i slægtens eje.
I 1987 overdrog den nuværende ejer greve Mogens Krag-Juel-Vind-Frijs kirken til Halsted sogns menighedsråd.
-------
1) Besøgende spørger ofte, om der er noget tilbage af Halsted Kloster. Det er der ikke. Det røde teglstensslot i parken er Dronning Sophies hus.