Simon Petersen Aarhus, født 1644, blev sognepræst i Halsted og Avnede 1684 og var der til sin død i 1708. Han blev gift med en datter af sin forgænger Johan Jørgensen Rask og Sara Hansdatter. Datterens navn var Anna Margareta, og da hun blev gift med sin fars efterfølger i sommeren 1685 var hun endnu ikke fyldt 15 år. Han var 41.

Året efter vielsen fødte hun sit første barn og i 1704 døde hun i barselseng 34 år gammel efter at have født 12 børn. Alt dette fremgår af inskription på gravstenen i korets nordmur.

Til sognepræst Simon Petersen Aarhus knytter sig en lang række historier, som vidner om, at han har været blottet for respekt for almindelige omgangsformer både i forhold til høj og lav, men det fortælles også, at hospitalet i Halsted er bygget på hans initiativ og delvise bekostning.

Hospitalet lå nordvest for kirken, hvor der nu er kirkelåge. Det blev nedrevet i 1819 i forbindelse med en omlægning af landevejen.